2304虚拟通道碾压行业！Arbe Phoenix感知雷达定义4D成像新标准

汽车智能化进程正加速向高阶自动驾驶（L3+）迈进，2024年国内新车L2及以上辅助驾驶装配量达1098.2万辆，渗透率为47.9%。与此同时，环境感知作为核心支柱，催生了多传感器融合的技术路线。毫米波雷达凭借其独特的物理特性，在摄像头和激光雷达主导的感知体系中扮演着不可替代的角色，三者形成了互补性极强的"铁三角"关系。

4D雷达热度一路飙升？

根据Yole?Development的预测数据，到2027年，全球毫米波雷达的市场规模将达到128亿美元，其中4D毫米波雷达（以下简称4D雷达）和4D成像毫米波雷达（以下简称“4D成像雷达”）的市场规模为78亿美元，占据毫米波雷达市场的61%。

聚焦4D雷达和4D成像雷达的市场规模比例和成长性，Yole?Development预测，到2028年，两者加总后规模将达到83亿美元，较2022年增长36%。其中，4D成像雷达市场规模为22亿美元，较2022年增长49%；2028年芯片市场规模约占雷达市场总规模的30-35%。

4D成像雷达有何优势？

要谈4D成像雷达的优势，可以分三部分来解析：1、和摄像头、激光雷达比；2、和传统毫米波雷达比；3、和4D雷达比，下面我们一一来看一下。

来源：Arbe官网

• 和摄像头、激光雷达比

在暴雨、雾霾、强光等极端天气下，毫米波（77GHz/79GHz）的穿透能力显著优于激光雷达和摄像头。此外，毫米波雷达具有远距离探测能力，而激光雷达的探测距离有限，无法满足高速公路场景需要至少300米以上的探测范围。这也是为什么特斯拉在2021年重新启用了毫米波雷达技术，并在后续的硬件升级中不断优化其性能的原因。

此外，多普勒效应使毫米波能直接测量目标径向速度，这是摄像头（需多帧推算）和激光雷达（依赖点云处理）难以企及的。

不过，Yole Group汽车半导体技术和市场资深分析师Pierrick Boulay在接受与非网采访时曾表示，4D成像毫米波雷达不会对激光雷达市场产生真正的影响，4D成像毫米波雷达也不会取代激光雷达。因为它们的性能仍然低于激光雷达，角度分辨率就是一个很好的例子，最好的4D成像毫米波雷达的角度分辨率约为 0.5°-1°，而激光雷达的角度分辨率可以轻松达到 0.05°。

• 和传统毫米波雷达比

3D毫米波雷达利用1-10mm波长的电磁波，基于多普勒效应可获取目标的距离、速度和水平角度信息，但存在分辨率低、行人反射率不足、易受噪声和多径效应干扰等问题，难以精准识别静止物体、物体高度及区分相邻障碍物，易引发驾驶系统误判。

相比之下，4D毫米波成像雷达在3D基础上新增高度（俯仰角）感知维度，具备纵向空间感知能力，其低角度分辨率可提升至0.5°-1°，能够识别障碍物的轮廓、类别及行为，显著提升感知精度。

• 和4D雷达比

和基础型4D感知不同，4D成像雷达除了增加高度感知（俯仰角）、低速目标检测功能和消除误报之外，具备类激光雷达的点云成像能力，支持目标轮廓重建。

4D成像雷达玩家有哪些？

当前，全球4D成像雷达市场呈现出多强争霸的竞争态势，主要玩家可分为三类阵营：传统Tier1、国产阵营和新势力。

在传统Tier1领域，大陆集团的ARS540、博世的第五代成像雷达以及采埃孚的Premium雷达凭借其卓越的性能指标（如采埃孚产品仰角分辨率达1.8°）已率先实现规模化装车。

中国厂商则以华为、森思泰克等为代表快速崛起，其中华为4D成像雷达凭借单帧1536点的超高密度点云在问界M9等车型上展现了强大竞争力。

而Arbe、Uhnder、Vayyar、Mobileye等创新企业则通过专用芯片方案开辟了差异化发展路径。

值得注意的是，从点云密度上来看，当前市场上自称是4D成像雷达的厂商不少，天线阵列有3*4、12*16、48*48等，但真正能够实现“成像”级别的还不多，那些“点云稀疏”的产品，充其量是4D雷达，而非4D成像雷达。

根据与非研究院的统计，在全球4D成像雷达竞争生态中，Arbe的Phoenix感知雷达在分辨率和场景适应性方面是遥遥领先的。

Arbe是一家专注于雷达技术的以色列公司，定位为二级供应商，2015年成立，总部位于以色列特拉维夫，在美国、德国和中国都设立了办事处。当前公司人员规模150人左右，其中研发人员比例达到75%。

Phoenix感知雷达，诠释什么叫真正的“点云成像”

Phoenix感知雷达是Arbe的明星产品，它凭借2304个虚拟通道，在距离、仰角、方位角和多普勒维度上都具备高分辨率，提供了业界领先的成像质量和探测能力。该雷达可轻松安装在汽车保险杠或格栅后面，不会影响汽车的整体设计。

对此，Arbe全球销售高级副总裁Roman Levi解释道：“Phoenix感知雷达采用了76-81GHz频段，通过2304个虚拟通道实现了0.7°方位角和0.8°仰角的高分辨率，其点云密度达到市场普通雷达的100倍。处理器芯?搭载嵌入式雷达信号处理算法，能够处理来自2304个虚拟通道的实时数据，以每秒20帧的速度提供超万个检测结果，预处理速度达3Tbps。”

值得一提的是，这48*48（48个接收信道和48个发射信道）个虚拟通道在天线设计方面采用了48*48的排列模式，这样的设计可以增加方位角检测，适当降低俯仰角的宽度。但相比市场上12*16的设计，俯仰天线数还是会多不少，这意味着测高能力会更强一些。

Phoenix感知雷达这样的性能会带来怎样的好处？

来源：Arbe，经纬恒润

Roman Levi将其总结为三点价值主张：1、高性能的成像雷达，能在300m距离上准确识别行人轮廓，可以检测出微小目标和弱目标；2、检测目标广泛，可形成独立的自由空间映射，在恶劣天气环境下，当摄像头和激光雷达这两种偏光学的检测设备失效时，依旧可以继续L3级别的智能辅助驾驶；3、降低传感器融合的门槛，传统雷达点很少，通常只有几十个，很难和点云信息输出的摄像头和激光雷达进行融合，而高密度点云的Phoenix感知雷达可以做到。

针对第一点微小目标和弱目标的检测，Roman Levi举了两个例子，一个是针对马路上290m远处11.5cm*11.5cm大小的小木块的精准检测，一个是远处铁栅栏旁站着的人员检测。从演示视频材料来看，Phoenix感知雷达的检测效果非常精准且快速。

在抗干扰性方面，Phoenix感知雷达采用了跳频技术，这是Arbe的自有专利技术。TD-MIMO（时分多输入多输出）技术加上窄带的收发信号有利于减少环境中噪声波的重合度，进而降低误码率，提高了检测的稳定性和可靠性。

此外，我们看到，Arbe的雷达技术不仅提升了检测的精度和范围，还在功耗、尺寸等方面实现了优化，满足了车载雷达的严苛要求。

据悉，大众、奔驰已宣布将在其L3级以上的车型中搭载4D成像雷达，前者的要求是收发矩阵在24*24以上，后者要求收发矩阵在32*32以上。

高速NOA ，将成为4D成像雷达第一个引爆点？

“高速NOA正成为4D成像雷达商业化落地的首个爆发性增长点，尤其是在远距离弱目标检测方面，性能会非常突出。” 经纬恒润雷达总监杨青山如是说。

经纬恒润和Arbe的合作可以追溯到2019年的中以政府合作项目。而就在2025上海车展期间，与非网记者参观了经纬恒润基于Arbe Phoenix感知雷达芯片组的量产级成像雷达系统LRR615，这也是双方合作的最新成果。

图 | 经纬恒润推出基于Arbe芯片组的量产级成像雷达系统LRR615；来源：与非网摄制

据悉，LRR615是首款搭载高密度波导天线的雷达系统，具备远距离探测能力,即使在复杂环境中仍可保持高分辨率，明显降低误报，其性能可达市场上现有雷达的10倍。

在推出LRR615之前，经纬恒润雷达团队对其进行了充分的测试，测试结果显示，该雷达对道路弱目标的检测性能优异，对于道路施工的场景，可以发现前方250m以上的施工水马和前方207m处摆放的锥桶；对于道路遗撒物的检测，可以稳定发现前方117m处平放地面的轮胎。

杨青山先生提到，针对LRR615检测的数据，如果OEM厂商需要原始数据，也可根据客户需求，通过预留的以太网进行上传，尤其是在做多传感器融合方面，会有更多优势。

在成本侧，就如经纬恒润首席技术官范成建所透露的：“LRR615在性能与成本效益方面均实现重大突破,为即将迈入L2+至L3级智能辅助驾驶时代的整车厂商提供了新一代解决方案”。

Arbe的下一步？

4D成像雷达与激光雷达的互补关系已从"替代竞争"转向"能力协同"，或在L3级方案中成为标配传感器。

而Phoenix感知雷达从参数层面已经在4D成像雷达行业中首屈一指，下一步Arbe将作出怎样的战略部署呢？

对此，Roman Levi表示：“当前，我们的雷达虚拟通道数已经遥遥领先，竞争对手很难在短时间内赶上，所以下一步我们并不准备增加天线数量，因为天线数量的增加一定会带来尺寸和功耗方面的更多挑战。所以，我们的下一步计划是进一步优化调制技术，加强AI处理能力，此外还会在降本方面下大力气。”