2025 年以来，人形机器人产业在技术突破、量产落地和场景拓展上取得显著进展，国内外头部企业通过核心技术迭代与生态协同创新，推动行业从实验室走向规模化商用。

国内外人形机器人用芯片也在不断的迭代升级，以适应人形机器人对物理世界的感知需求，大模型的交互需求。

国外龙头英伟达推出的Jetson AGX Thor是于专为机器人设计的计算平台，AI 算力达 2070 TOPS，已被优必选、宇树科技等 20 余家企业采用，支撑实时多模态推理与生成式 AI 交互。

国内厂商瑞芯微计划 2026 年量产的新一代芯片，集成 16TOPS 算力NPU，支持千亿参数大模型端侧推理，剑指高端人形机器人市场。地平线征程6芯片算力可达128TOPS，已适配优必选 Walker X。全志科技四足机器人芯片市占率较高，与宇树、小米合作开发千元级消费级产品。

本期人形机器人芯片产业图谱统计了人形机器人用算力芯片、存储、IMU、MCU，3D视觉传感器、六维力传感器、压力/触觉传感器，以及灵巧手、伺服驱动和人形本体等相关的国内外企业，以便大家对人形机器人用芯片产业有更广泛的了解。

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