芯耀
1830
一、控制方向猜题
自全国大学生电子设计竞赛元件准备清单公布之日起，赛事正式进入 “敦刻尔克时间” 。
我们结合近三届国赛控制类赛题与元件清单展开分析，力求为参赛学子提供切实参考。
需铭记：猜题仅为备战手段，根本在于锤炼逻辑思维与调试能力，以不变应万变。
控制类赛道的精髓，正是在精度与适应性间寻求平衡?。
核心观点如下：
1. 猜测今年会有3个控制类题目：小车1个，云台1个，无人机1个
2. 不必猜测小车具体做什么题目，一般也猜不到！以不变应万变为上上策！
但是，只要有小车，以下东西准备好，调试好，就比别人领先60%！
1）3台尺寸合适、好用的小车车体：安装孔一定要多，亚克力要厚实，尺寸要接近清单要求，但是一定要小一点（3~5mm）
2）车轮及电机驱动：3轮或4轮都可以，一般的差速转向应该足够。但要用编码器电机，并调试好PID闭环程序。
3）控制板及MCU：控制板要扩展灵活，电流供应充足。MCU不必纠结是否指定型号，万变不离其宗。
4）电池：好用，好充电，2~3S（6~12V）合适。电压太高车速不好控制。
5）寻线模块：一个好用的寻线模块很重要。21年的送药小车，要求识别红线，传统红外寻线模块无能为力。
今年如果出一个绿线、蓝线什么的，怎么办？推荐我们社区专为电赛设计的开源硬件：基于CW32L010的万能寻线模块。
3. 不必猜测云台具体做什么题目，一般也猜不到！以不变应万变为上上策！
但是，只要有云台，以下东西准备好，调试好，就比别人领先60%！
1）3台尺寸合适、好用的电动二维云台本体：安装孔一定要多。分别配好摄像头和激光笔的安装夹持配件。
2）云台是用传统舵机？数字舵机？还是步进电机？甚至闭环步进电机？我认为都不必纠结。手上有什么就用什么。但是力要大点，要5Kg或以上的。
3）要有一位同学，专门去反复调试云台是关键。不管用什么电机，指令一定会有延迟，实际转到的角度和位置一定会和预想中有偏差。一定要通过的反复大量的调试（50~100小时），对自己在用的云台特性了如指掌，那就可以实现指那打那，百发百中！
4）蓝紫色点状激光笔、 紫外线感光纸各3个。红色激光笔也准备3个。
4. 不管做什么题目，摄像头模块都是必备的！也许是小车用，也许云台用，也许无人机用，也许3个题目都要用
1）准备3套、带屏。分别配好摄像头和激光笔的安装夹持配件。
2）也是不必纠结用K210、K230、OpenMV或是OpenCV，那个熟悉用那个，一般都够用的。关键在于不断训练。
5.?角度传感器：或者说姿态传感器，要准备好。经济好，就用贵的模块，差点就下功夫把MPU6050搞好。6050有质量之分，买的时候尽量选原装进口的。
6. 3个队员的分工和配合，要作最后磨合。一个要专门来调摄像头、识别，一个专门调云台和电机。一个综合搞定硬件和文档。
7. 要用到的文档的模块，也可以提前准备好了，格式每年都差不多。
8. 比赛中的四天三夜，尽量用在调试上。现在最后几天，要把能准备的都准备好。
（无人机方向的我不熟悉，就不多说了~）
永远记住，工具第二，调试能力第一！
我21年带的送药小车，用8位的51做的，反而获得了国一，32位的反而省一。为啥？因为他们不在准备及比赛中纠结工具，而是专注于调试，专注于解决问题！
比赛的大忌是不断否定工具，不断换方案！
遇神杀神，遇佛杀佛
不要躲避，不要躺平
平凡的你，也就可以创造出奇迹！~
二、近三年控制题器件清单解读
2021年
1、本科组
题目：F.智能送药小车，不限制MCU型号
在元件清单公布阶段，看起来和小车相关的关键物料：
阅读提醒：（最后比赛时，F题一定要用的，标粗标红。疑似没有用的，可能是B计划的用料，用删除线划掉。）
单片机开发系统
嵌入式开发系统
秒表
量角器？？（小车可以不用吧？B计划的？）
5米卷尺
关节角度测量尺 （小车可以不用吧？B计划的？）
三脚架
电动小车(外形尺寸:长度≤25cm，宽度≤20cm) （注意：没有高度限制哟！）
摄像头(可带处理器模块)
嵌入式开发系统板
TI MCU 系统板(可含板载调试下载模块) （？？？）
微处理器最小系统板(可含板载调试下载模块)
DDS 芯片或模块
无线发射接收模块
（事后看：原来这里隐藏着F题需要多车协同的秘密）
手机通信模块
激光笔（无人机用了吗？？）（小车可以不用吧？B计划的？）
7段数码管
光电传感器（这是指寻线模块上用的吗？）
角度传感器（小车可以不用吧？B计划的？）
压电陶瓷蜂鸣片
空心透明球(塑料球、亚克力球，直径 20~30cm)（小车可以不用吧？B计划的？）
正方形亚克力平板(边长为450mm±10mm;厚度均匀且为8mm±1mm) （小车可以不用吧？B计划的？）
2021年
2、高职高专组
题目：I.具有发电功能的储能小车
创意有点像2019年本科组的 A题 电动小车动态无线充电系统）
在元件清单公布阶段，看起来和小车相关的关键物料：
阅读提醒：（最后比赛时，I题一定要用的，标粗标红。疑似没有用的，可能是B计划的用料，用删除线划掉。）
1.仪器设备清单
单片机开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统
秒表
量角器（小车没有用到吧？）
非接触式转速表（小车没有用到吧？）
游标卡尺（小车没有用到吧？）
5米卷尺
2.主要元器件及器材清单
电动云台（小车没有用到吧？）
电动小车(外形尺寸:长度≤25cm,宽度≤20cm)（注意：没有高度限制哟！）
舵机（不大于20W）?（小车可以不用吧？B计划的？）
摄像头(可带处理器模块)（小车可以不用吧？B计划的？）
微处理器最小系统板(可含板载调试下载模块)
载波通信模块
激光笔（小车没有用到吧？B计划的？）
大功率开关管
小型继电器
蜂鸣器
发光二极管
白光 LED
液晶显示屏
电容传感器 （这是探硬币用的吗？感觉用电感型的更好啊）
反射式光电传感器 （这是指寻线模块上用的吗？）
透射式光电传感器
照度传感器件或模块 （台灯用的吧？）
角度传感器 ?（小车可以不用吧？）
激光测距传感器 ?（台灯用的吧？）
实心(或穿孔)塑料珠(颜色:红、绿、蓝、黑、白;直径 20、25、30mm)（小车没有用到吧？B计划的？）
2023年
1、本科组
题目（E 题）运动目标控制与自动追踪系统
（F 题）基于声传播的智能定位系统
（G 题）空地协同智能消防系统
（ 和控制类、小车等看起来相关的题目有3个。但大多同学会适合做E题）
CW32助力2025电赛之——控制类（点击可跳转）
2023年电赛E题 国奖 开源分享（点击可跳转）
1.在元件清单公布阶段，看起来和小车相关的关键物料：
阅读提醒：（最后比赛时，F题一定要用的，标粗标红。疑似没有用的，可能是B计划的用料，用删除线划掉。）
1.仪器设备清单
单片机开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统
嵌入式开发系统
秒表
5 米卷尺
1 米直尺
2.主要元器件及器材清单
四旋翼飞行器（最大轴距不超过 450mm）?（ G题用啊！）
电动小车（外形尺寸：长度≤35cm，宽度≤25cm）
（看到清单时感觉很高兴，又有小车！看到题目时，傻眼了，居然是和无人机协同用的小车啊！！！！）
二维电动云台（看到清单时觉得是小车用的！看到题目时，傻眼了，居然是独立的控制题目E用啊！）
摄像头（可带处理器模块）（看到清单时觉得是小车用的！看到题目时，傻眼了，居然是独立的控制题目E用啊！）
可编程逻辑器件及其下载板
嵌入式开发系统板
TI MCU 系统板（可含板载调试下载模块）
微处理器最小系统板（可含板载调试下载模块）
DDS 芯片或模块
无线发射接收模块
红色激光笔、绿色激光笔?（ E题用啊！）
A/D、 D/A 转换器
运算放大器、电压比较器、乘法器
可变增益集成宽带放大器
大功率器件
滑线变阻器（20Ω/6A）
单相变压器（200VA，220V/24V）
小型电机及驱动器
高频电感
液晶显示屏
7 段数码管
小型继电器
发光二极管
钕铁硼磁铁圆片（直径12mm，厚度2mm）（ F题用啊！）
光电传感器（F、G或 E题用吗？）
角度传感器（F、G或 E题用吗？）
蜂鸣器
压电陶瓷蜂鸣片?（ F题用？）
扬声器
正方形亚克力平板（边长为450mm±10mm；厚度均匀且为8mm±1mm）（ F题用的 ——2021年的B计划在23年用了？）
2023年
2、高职高专组
题目：I题 气垫悬浮车
创意有点像智能车大赛的其中一个类）
在元件清单公布阶段，看起来和小车相关的关键物料：
阅读提醒：（最后比赛时，I题一定要用的，标粗标红。疑似没有用的，可能是B计划的用料，用删除线划掉。）
1.仪器设备清单
函数发生器（10 MHz）
单片机开发系统
FPGA 开发系统
嵌入式开发系统
秒表
5 米卷尺
2.主要元器件及器材清单
直流电机及驱动电路 （ I题用啊！）
高速轴流风机 ?（ I题核心啊！）
摄像头（可带处理器模块）
微处理器最小系统板（可含板载调试下载模块）
通信模块（433MHz）
大功率开关管
大功率二极管
运算放大器、电压比较器
小型继电器
麦克风
扬声器
蜂鸣器
发光二极管
7 段显示数码管
液晶显示屏
超声波探头?（ I题避障用啊！）
反射式光电传感器（ I题寻线用啊！）
激光测距传感器（ I题测高用啊！）
2025年
1、本科组
1.仪器设备清单
直流稳压电源（具有恒流/恒压模式自动切换功能，0~30V/3A，双路）
数字示波器（500MHz，双通道）
信号发生器（100 MHz，双通道）
射频信号源（9kHz~500MHz，-100dBm~0dBm，具有射频输出开关功能）
频谱分析仪（1GHz）
LCR 测试仪
电能质量分析仪（配电流钳，被测电流≤5A）
单片机开发系统
FPGA 开发系统
DSP 开发系统
嵌入式开发系统
秒表 ? （ 控制类题目用）
5米卷尺（ 控制类题目用）
1米直尺（ 控制类题目用）
多功能量角器（ 控制类题目用）
（ 解读：秒表、卷尺、直尺都是控制类必备基本工具，年年有！
但，21年只是量角器，今年却加了个定语：“多功能”，会是什么用的？
以下是某宝上随手找了2种图片，供参考。
6位半台式数字万用表
2.主要元器件及器材清单
四旋翼飞行器（最大轴距不超过 450mm）
电动小车（外形尺寸：长度≤25cm，宽度≤15cm，高度≤25cm；轮数：3~4 个；不得采用履带和麦氏轮）
（ 解读：小车和21、23年相比，长宽没变化，但限制了高度！限制了轮数，规定不得采用履带和麦轮。
高度限制可能是为了不让采用摄像头来识别什么寻线？或识别什么东西？
高度的限制，也减少了“二维云台”安装在车上的可能？
不得采用履带和麦轮，那对：转弯、爬坡等控制的要求更高了！
19年有多个小车协同，但出现“无线通信模块”。今年没见无线通信模块，小车究竟是1个还是多个？
? ? ?我觉得还每组准备好3台小车为好，就算比赛只要一个，也可以轮着调试，效率翻几翻！
白色UV 紫外线感光纸/检测纸（A4 幅面，可反复使用）
（ 解读：
这个应该是配合：二维电动云台+有光点聚焦调节功能的405nm 波长蓝紫色点状激光笔（或模组）。
注意：感光纸打下的点或线，只能保持十几秒就会消失！即：可反复使用
23年E题的升级版？
在感光纸上描波形？画图形
打靶？比精度？
23年目标跟踪也用了不止1个云台，所以今年每组建议准备3个电动云台、3支蓝紫色激光笔、3张检测纸！
23年准备清单里有小车，但最终没有独立的小车题目。但今年我认为会有独立的小车题目，因为高职组也有小车。
二维电动云台 ? （重点准备，准备3套）
摄像头（可带处理器模块） （重点准备，准备3套）
可编程逻辑器件及其下载板
嵌入式开发系统板
TI MSPM0 系统板（可含板载调试下载模块）
微处理器最小系统板（可含板载调试下载模块）
DDS 芯片或模块
红色激光笔 （重点准备，准备3套）
有光点聚焦调节功能的405nm 波长蓝紫色点状激光笔（或模组） （重点准备，准备3套）
A/D、 D/A 转换器
运算放大器、电压比较器、乘法器
可变增益集成宽带放大器
大功率器件
滑线变阻器（20Ω/5A）
单相变压器（100VA，220V/24V）
小型电机及驱动器
高频磁环/磁芯
高频电感
液晶显示屏
6~9 寸液晶显示屏 ?（这个会是控制类用的吗？建议还是准备一个吧）
7 段数码管
小型继电器
变容二极管
发光二极管
光电传感器 （还是寻线模块用？）
角度传感器 （重点准备。MPU6050也可以？）
蜂鸣器
压电陶瓷蜂鸣片
2025年
2
高职高专组
1.仪器设备清单
数字示波器（60MHz，双通道）
函数发生器（10 MHz）
单片机开发系统
FPGA 开发系统
嵌入式开发系统
秒表
5 米卷尺
30cm 直尺
2.主要元器件及器材清单
直流电机及驱动电路
电动小车（外形尺寸：长度≤35cm，宽度≤25cm，高度≤35cm）
（重点准备，准备3套）（参考本科组解读）
摄像头（可带处理器模块）（重点准备，准备3套）
（参考本科组解读）
微处理器最小系统板（可含板载调试下载模块）
运算放大器、电压比较器
小型继电器
麦克风
扬声器
蜂鸣器
发光二极管
7 段显示数码管
液晶显示屏
超声波接收头（重点准备，准备3套）
超声波发射头（重点准备，准备3套）
超声波接收模块（20-50kHz）（重点准备，准备3套）
超声波发射模块（20-50kHz）（重点准备，准备3套）
（解读：注意以上4个超声波的！要好好准备，特别是要熟悉如何使用MCU去控制和测量！）
三脚架（重点准备）
（估计和超声波配套，因为本科组的小车和云台有，但没有三脚架！）
二维云台（重点准备，准备3套）
（参考本科组解读）
漫反射式光电传感器（重点准备，准备3套）
（注意，是漫反射的）
直流轴流风扇（12V）（重点准备 ）
（23年是高速轴流风机??）
2023年电赛E题 国奖 开源分享（题目更详细内容看这里）
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