【代码库】使用 LPC86x 的永磁同步电机单分流器控制

使用 LPC86x 的永磁同步电机单分流器控制

本应用笔记介绍了基于恩智浦LPCXpresso86x处理器在LPCXpresso860-MAX上实现三相永磁同步电机（PMSM）的无传感器电机控制应用。通过总线电流获取有效电压矢量适当持续时间内的相应相电流，然后通过软件算法重构三相电流。进而实现所谓的单分流电阻FOC无传感器控制方案。

NXP Freedom 板 FRDM-MC-LVPMSM 用作 PMSM 控制参考解决方案的硬件平台。

主板：LPCXpresso860MAX

类别：电机控制

外设：ADC、PWM

工具链：MCUXpresso IDE

目录

1. 软件
2. 硬件
3. 设置
4. FreeMASTER 操作
5. 常见问题解答
6. 支持
7. 发行说明

1.软件

• 下载并安装不低于v.24.9的MCUXpresso IDE 。
• 下载并安装最新版本的FreeMASTER。
• 从NXP 应用代码中心下载 AN14017 附带的软件包 。

2.硬件

• LPCXpresso860-MAX开发板。
• FRDM-MC-LVPMSM。
• LINIX 45ZWN24 电机。
• 个人电脑
• Micro-USB 电缆和 24V 适配器。

3. 设置

3.1 步骤1：导入并构建项目

1. 打开 MCUXpresso IDE，在快速启动面板中，选择从应用程序代码中心导入
   
2. 在搜索栏中输入演示名称。
   
3. 点击?复制GitHub链接?，MCUXpresso IDE将自动检索项目属性，然后单击?下一步>?。
   
4. 选择主分支然后点击?Next>?，选择MCUXpresso工程，点击Finish按钮完成导入。
   
5. 单击?“Build”?开始编译项目。
   

3.2 第二步：硬件连接及下载代码

将FRDM-MC-LVPMSM扩展板连接到LPCXpresso860-MAX开发板的J1/J2/J5/J6接口。将电机的三相线按照相序（白色宽线代表A相；蓝色宽线代表B相；绿色宽线代表C相）连接到FRDM-MC-LVPMSM开发板的J7接口。使用24V电源适配器为FRDM-MC-LVPMSM开发板供电。编译项目并使用USB线通过J4接口 连接到LPCXpresso860-MAX开发板。使用MCU-LINK将程序下载到MCU中。 下载代码并接通24V总线电压后，LEDRED 灯亮。按下SW2，电机开始旋转，LEDRED灯灭，LED_GREEN灯亮。再次按下SW2，电机停止。

4. FreeMASTER 操作

FreeMASTER 可用于完全控制并轻松调整电机控制应用。在项目路径下 打开an-pmsm-one-shunt-lpc86xmotorcontrolfreemasterpmsmfrac.pmpx 。在 FreeMASTER 菜单下 打开“Project”->“Options...”，然后转到“MAP Files”标签。在项目路径下选择 IDE 生成的映射文件an-pmsm-one-shunt-lpc86xDebugan-pmsm-one-shunt-lpc86x.axf。 点击菜单中的“Start Communication”连接到 MCU 开发板。

5. 常见问题解答

尚未发现针对该项目的常见问题解答。

6. 支持

项目元数据