彩色视频图像转黑白(OV5640 摄像头)设计Verilog代码Quartus AX301开发板

名称：彩色视频图像转黑白(OV5640 摄像头)设计Verilog代码Quartus? AX301开发板

软件：Quartus

语言：Verilog

代码功能：

本实验将在例程“OV5640?摄像头显示例程”的基础上实现彩色图像转化成黑白的灰度视频，就相当于把彩色图像转化成单色的黑白图像。如下图左边为彩色的图像，转化后变成右边的黑白图像。

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本代码已在AX301开发板验证，AX301开发板如下，其他开发板可以修改管脚适配：

设计文档：

彩色视频图像转黑白例程

1?实验简介

本实验将在例程“OV5640?摄像头显示例程”的基础上实现彩色图像转化成黑白的灰度视频，就相当于把彩色图像转化成单色的黑白图像。如下图左边为彩色的图像，转化后变成右边的黑白图像。

转换前

转换后

2?实验原理

在“OV5640 摄像头显示例程”中显示的视频图像是 RGB565 的 16 位色的彩色图像，我们这里需要把 RGB 的图像数据转换成 YCbCr 信号。关于 YCbCr 是什么？简单的说："Y"表示明亮度（Lu Luma），也就是灰阶值；而"Cb"和"Cr"表示的则是色度（Chrominance 或 Chroma）。

在彩色转黑白图像中，我们需要的就是这个明亮度的值?Y，把颜色部分去掉，Y?值越大，颜色越白，Y?值越小，颜色越暗。如果输出的?RGB?的值都等于这个亮度?Y?的值，VGA?显示的图像就成了黑白图像。

那如何来产生这个 "亮度"Y 信号呢？"亮度"Y 是通过 RGB 输入信号来创建的，方法是将 RGB 信号的特定部分叠加到一起。"色度"则定义了颜色的两个方面-色调与饱和度，分别用?Cr?和?CB?来表示。其中，Cr 反映 RGB 输入信号红色部分与 RGB 信号亮度值之间的差异。而 CB 反映的是RGB 输入信号蓝色部分与 RGB 信号亮度值不同的差异。

通过运算，YUV 三分量可以还原出 R（红），G（绿），B（兰）。RGB?和?YUV?的转换公式如下：

Y = 0.183R + 0.614G + 0.062B + 16;

CB = -0.101R - 0.338G + 0.439B + 128;

CR = 0.439R - 0.399G - 0.040B + 128;

3?程序设计

本实验一个重点模块是?rgb_to_ycbcr，主要完成?RGB?到?YCbCr?的转换。按照公式，转换过程中有小数，这里转化为定点小数，转化原理非常简单，例如例程中使用?8bit?来表示小数部分，需要将小数乘?256（2?的?8?次方），计算完成以后再除以?256?即可，在硬件设计中，这些乘法和除法通过移位就可以完成。

本实验还设计到一个知识点就是流水线处理，为了提高性能，降低组合逻辑复杂程度，将一个复杂的运算分布到多个时钟周期，本实验中?rgb_to_ycbcr?模块一共使用?4?个时钟周期完成转换。

rgb_to_ycbcr?模块端口

4?实验现象

（1）?将摄像头模块插入开发板，保证?1?脚对齐，1?脚在焊盘形状和其他引脚是有明显区别的，是方形的。

摄像头模块连接图

（2）?连接好?VGA?显示器。

（3）?下载实验程序，可以看到黑白的视频输出。注意：ov5640?模块焦距是可调的，如?果焦距不合适，图像会模糊，旋转镜头，可以调节焦距。摄像头模块要轻拿轻放，不要?用手触摸元器件。

部分代码展示:

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//??CMOS?sensor?8bit?data?is?converted?to?16bit?data????????????????????????????//
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//??Author:?meisq???????????????????????????????????????????????????????????????//
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//?Copyright?(c)?2017,ALINX(shanghai)?Technology?Co.,Ltd????????????????????????//
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