芯耀
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张通社 zhangtongshe.com
学界大牛，找到了“非主流”破局之路。
中国机器人企业，创造了吉尼斯世界纪录。
2015年，一台名为“行者一号”的中国机器人，在重庆的体育馆里，行走了134.03公里。该距离超原美国纪录两倍以上，获“全球能效最高步行平台”称号，并创“四足机器人行走最远距离”吉尼斯纪录。
这个世界纪录至今未被打破。
十年后，“行者一号”研发团队负责人李清都创立的上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得机器人”），再次展现出定义“不可能”的实力。其“行者二号”人形机器人凭借肌腱仿生驱动技术，在2025年世界人形机器人运动会上，以11分45秒90的成绩获得1500米决赛小组第一。
这并不是他们的唯一突破。此前，卓益得斩获全球首届人形机器人半程马拉松季军、续航能力最佳奖、出演舞台剧《巨物之城》、诞生首位机器人博士“学霸01”……卓益得用种种实例证明：不要去质疑任何一支能打破世界纪录的团队。
从实验室到产业化赛道，卓益得的故事，始终始于对“不可能”的重新定义。
学界大牛，找到了“非主流”破局之路
与许多明星创业者不同，卓益得机器人创始人李清都的创业故事少了一丝戏剧性的偶然，多了一份学术研究的必然。
李清都的机器人之梦，始于少年时“躺平”的幻想。高考时，他便锁定了自动化专业。
自此，李清都开启了堪称传奇的学术生涯。本科期间，因数学天赋出众，他被动力学专家“相中”提前拉入实验室，从此跟着导师一路读研读博，打下了坚实的数学和动力学基础。
在学术道路上，年轻的李清都堪称顺风顺水。25岁评上讲师，27岁晋升副教授，刚过30岁就评上正教授。
青年得志，李清都却在思考人生的下一阶段，是沿着“长江杰青”的康庄大道继续在学术殿堂里深造，还是去做点“实打实的，有价值的事”？
一则闯入视野的新闻，彻底点燃了李清都将机器人产业化的决心。2012年，康奈尔大学研发的一款机器人创造了行走60多公里的吉尼斯世界纪录。新闻报道的评论区，却充斥着对中国科研的冷嘲热讽。“评论里说中国科学家只会拿钱不办事，连复制都复制不来。”这深深刺痛了李清都，“这个事有那么难吗？”
他决定用行动回应质疑。李清都组建起最初的团队，开始了向吉尼斯纪录的冲击，“行者一号”应运而生。为了验证成果，团队花费了数万元进行了吉尼斯官方认证。“当时觉得拿这些钱做研究多香啊，”李清都笑道。
但结果远超想象，“行者一号”不仅成功以134.03公里的成绩打破世界纪录，甚至位列世界十大科技突破之首，康奈尔大学官网也承认“被中国超越”。
这一里程碑式的成功，不仅为他带来全球媒体的聚光灯，更重要的是，吸引了第一批投资人的目光。
然而，创业之路远比学术研究复杂。“作为高校老师创业，其实没有经验，完全是摸着石头过河。”李清都坦言。他选择“双线作战”：一边切入易商业化的助老助残市场，为团队兜底；另一边，集中核心力量攻坚人形机器人赛道。
2021年，时机已到，李清都正式创办卓益得机器人。李清都深知，人形机器人市场需要5到10年的长跑，企业或有起伏，但团队和技术必须稳定。依托与上海理工大学、河南实验室等的深度产学研合作，他构建了独特“人才矩阵”：公司商业化产品灵活应对市场，核心研发人员则在高校和研究院体系内稳定深耕技术，甚至攻读硕博，实现个人成长与团队目标的统一。
但是，与这种“进可攻，退可守”的稳健布局截然相反的是，李清都的团队走了一条和别人完全不同的技术路线，而且“我相信这条路才能真正把机器人务实地做出来。”
独有肌腱仿生技术，打造30公斤轻量化机器人
这条与众不同的路，源自对一个本质问题的思索：人形机器人，究竟怎样才能真正落地？
“人形机器人要真正落地，必须同时解决平衡、高效、智能、安全、经济这五个问题。”李清都解释道。看似独立的五个需求，实则被同一个核心问题卡住：传统驱动方式下，“重量”带来的连锁反应。
重量正是串联起这五大挑战的核心枷锁。平衡上，过重易导致不稳；高效即续航，目前机器人普遍续航约1小时，重量过大会加剧能耗、减少续航；智能层面，过重会限制动作灵活性，影响算法落地；安全是重中之重，自重过大会增加碰撞风险；经济性则随重量降低自然实现——轻量化可降低成本，推动机器人落地。
然而，在传统的技术路径下，“减重”本身就是一个几乎无解的难题。它背后是三个根深蒂固的物理与工程瓶颈：
电机功率密度瓶颈：要获得更大动力，往往只能使用更重、更大的电机，这与“减重”目标直接矛盾。
电池能量密度桎梏：为保证续航，不得不搭载大容量电池，而这又会显著增加整机重量，陷入“为续航增重，因增重减续航”的恶性循环。
安全性缺陷：传统的刚性驱动方式在遇到障碍时容易发生关节卡死，为应对这种风险，往往又需要增加额外的保护结构，这进一步增加了系统的复杂性和重量。
正是在这种“减重无门”的困境下，卓益得放弃对传统路径的依赖，转而从生物的运动原理中汲取灵感。
李清都解释道：“我们的技术路线叫‘肌腱仿生’。我们发现，现有的电机功率密度和电池能量密度在短期内无法取得革命性突破。那么，唯一的出路就是模仿生物。生物的肌肉和骨骼为什么那么高效、那么轻盈？我们就用机械和电气的方式去模拟它。”
这条路并不好走，充满了质疑。“学术界不认可，工程界也不认可，”为了证明这条路线的可行性，团队在近十年里，迭代了不下二十款形态各异的机器人。“你们看到的‘小贝’系列1.0到4.0，只是重要节点的产品，中间我们做了大量的尝试。”最终，在“行者”系列机器人上，这条技术路线完全成熟。
“肌腱仿生”技术的颠覆性，实现了极致的轻量化。卓益得的机器人，在身高与主流产品相当的情况下，体重仅有30公斤左右，如同一个孩童。“30公斤是人形机器人的一个坎，这是普通人能抱得动的重量，从本质上保证了安全。”李清都说。
轻量化直接带来了三大核心优势：
第一是高安全性。30公斤的重量，即便发生碰撞或摔倒，对人或环境造成的伤害也能降到最低，真正实现了人机协作的“本质安全”。
第二是长续航。重量大幅降低，意味着能耗随之骤减。这正是卓益得机器人能够“跑完马拉松不换电”的秘密所在。当同行还在为半小时的续航头疼时，卓益得已经将续航能力提升到了一个全新的维度。北京人形机器人马拉松挑战赛上，他们顶着“中途换电不罚时”这种不利规则，依旧凭借不换电的硬实力斩获季军。“我们去参赛，不是为了冲第一，就是为了证明我们的长续航，为了让大家不再质疑我们的技术路线。”
第三是低成本。机器人最终的成本很大程度上由重量决定。“别家一个关节要3公斤，我们的关节却只需要500克，单这一项就能节省很多成本。”李清都透露，在实现规模化量产后，卓益得的机器人成本有望控制在极低的价格，这无疑将对目前动辄数十上百万的市场价格形成冲击。
这一系列环环相扣的优势，构成了卓益得难以逾越的技术护城河。目前，公司已完成三轮融资，为研发与拓展提供坚实支撑；市场合作成绩斐然，与行业领军企业深度携手；同时构筑起知识产权防护墙，立足已有优势，向更前沿市场冲击。
聚焦提供情绪价值的仿生人，做长久、健康的公司
“未来，一个人可能需要两个机器人。一个替你工作，一个照顾你生活。”在李清都的蓝图中，卓益得机器人的产品线清晰地划分为两条：以“行者”系列为代表的通用型双足人形机器人，目标是替代重复性劳动；以及以“学霸01”为代表的仿生服务机器人，目标是提供情绪价值。
这两条赛道前景均十分广阔，而卓益得现阶段选择将商业化的突破口放在更贴近C端的文旅和情绪陪伴领域。“随着生产力的提升，人会越来越愿意为情绪价值买单。”卓益得，看到了一个巨大的蓝海市场。
明星产品“学霸01”即是这一战略的结晶。今年7月27日，它以“博士生”身份被上海戏剧学院正式录取，成为国内首个入读高校的具身智能机器人，致力于在“AI+演艺”领域中融合科技与艺术。这位拥有超写实面容、细腻表情的仿生人一亮相便引爆网络。“帅！”这是许多观众看到它时的第一反应。在李清都看来，真正提供情绪价值的机器人首先得是“演员”——不仅要能歌善舞，更要触发深层次的情感共鸣。
其背后已有成功实践支撑。去年底与今夏，由卓益得联合上海戏剧学院等机构打造的机器人戏剧《巨物之城》两度公演，口碑与人气双丰收。剧中，机器人首次以主演身份登台，与人类演员共筑叙事，真正实现科技与艺术的双向奔赴。
商业化落地上，卓益得步履清晰。从为上海中学打造价值300万元的人形机器人实验室，到与中青旅等巨头战略合作布局文旅场景——舞台剧、酒店前台、展会导览，其轻量安全、可近距离互动的机器人正迅速抢占用户心智。这条路径不仅带来稳定现金流，更在真实场景中积累数据、验证能力。
“我们不贪多，只吃属于我们的那一块蛋糕。”李清都的战略极聚焦——在强调情绪价值、高安全、长续航的细分市场中，卓益得机器人凭借“肌腱仿生”构建起他人难以逾越的护城河。“这个赛道门槛不在进入，而在做好。我们价格更低、续航更久、更安全，用户自然选择我们。”
今年7月，卓益得在WAIC（世界人工智能大会）展位正式官宣：公司总部即将迁入张江机器人谷。资本层面同样传来利好，卓益得已获得河南航空港基金投资，目前正与张江集团推进新一轮融资；据悉，公司当前估值已达10亿元，预计今年年底将增至15亿元。
尽管成绩优异，但谈及未来，李清都显得异常冷静和坚定。他不追求短期内成为资本市场的明星，而是致力于打造一个“长久的、健康的公司”。
时间拉回李清都刚投身机器人研发的那些年。在一场助老助残机器人展会上，一位老人的举动深深烙印在他心底——试用完机器人后，老人在展台前驻足良久。临走前，老人又特意折返，轻轻触摸机器人，留下了一张安静的合影。
也许从那时，李清都便确定了人形机器人奋斗的终点——不在炫技，而在真正关切人的情感与尊严。
文字｜易果 ? ? ?编辑｜刘程星
