三菱Q系列PLC通过内置以太网网口实现ModbusTcp通讯教程

测试demo的百度网盘链接在文章的最后

ModbusTCP介绍

1、Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。

1996年施耐德公司推出基于以太网 TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP

2、Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型

3、标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

4、MODBUS-TCP是在基于以太网TCP/IP上，将数据以MODBUS帧格式进行传输。

（1）具有MODBUS的数据准确性。（帧头、帧尾、校验）

（2）具体TCP传输的快速性（物理层是RJ45网口，TCP传输层）

1、ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

2、MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

3、帧结构PDU

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。

4、根据对象的不同，Modbus的功能码有：

那么，三菱Q系列PLC怎么通过内置以太网网口实现ModbusTcp通讯呢？

我这里的测试demo是三菱Q系列CPU与两台西门子200smart进行Modbus_TCP网线要求：

网线采用标准超5类，带屏蔽层，水晶头必须带屏蔽层。

交换机要求工业级交换机

说明：

三菱Q系列PLC，只能作MODBUS-TCP Client（客户端/主站），一条配置至少12ms。

打开三菱GX Works2设软件，新建一个Q06CPU的工程

1.设置PLC内置以太网口的参数

2.通过内置以太网“打开设置”，配置通讯协议，打开方式，TCP连接方式，IP地址，主从站端口号，控制寄存器的起始地址

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