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Euro NCAP 2026 是欧洲汽车安全性能测试领域的全新标准，将于 2026 年实施，相比之前的标准，在难度和覆盖面上都有完善，堪称欧洲最严苛的安全测试。以下是具体介绍：
- 评级方法：新的评级系统更加全面和细致，主要分为安全驾驶、碰撞避免、碰撞保护、安全救援四个方面，每个方面总分均为 100 分。
- 测试内容：
安全驾驶：主要包括乘员监控（30 分）、驾驶员监控（30 分）、车辆辅助（40 分）。可采用实车测试和仿真测试相结合的方式，评估车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统等功能的性能。还增加了儿童防遗忘车内功能检测。
碰撞避免：通过实车测试和道路试验，检测车辆的前向碰撞警示系统、自动紧急制动系统等功能的实际效果。总分 100 分，其中前向碰撞 60 分，车道偏离 20 分，加速预防 20 分。增加了一些低速场景和前后向油门防误踩 PMA 场景。
碰撞保护：采用实车测试和人体模拟测试，评估车辆在前向碰撞、侧面碰撞、行人碰撞等情境下的保护效果。其中前向碰撞 40 分，侧向碰撞 35 分，后向碰撞 5 分，人员保护 20 分。
安全救援：总分 100 分，其中救援信息 40 分，后碰撞安全 25 分，乘员解救 35 分。
- 新规特点：自 2026 年 1 月起，没有特定传统控制按键的车辆将会被扣减分数。这些特定的传统控制包括转向灯、双闪警示灯、喇叭、雨刷和 eCall 紧急呼叫。此举旨在鼓励制造商以直观的方式使用单独的物理控制基本功能，限制驾驶员目光离开道路的时间，保证驾驶安全。
- 相关测试：2025 年 3 月 21 日，阿维塔 06 于中汽研汽车检验中心进行了全球首次 E - NCAP 2026 碰撞测试，并高分通过 50% 重叠率对碰试验测试。测试中车辆相对速度达到 100km/h，阿维塔 06 在碰撞后 A 柱无损伤，前风挡完好，四门正常打开，E - Call 第一时间接入，假人易伤部位未受到损伤，展现出良好的安全性能。
有需要进行Euro-NCAP2026测试或咨询的欢迎联系小编。
Euro NCAP 2026 年安全标准体系以 "驾驶员 - 车辆 - 乘客" 三维安全框架为核心，首次将驾驶员状态监控、乘客存在检测与智能辅助系统评估深度整合。三大协议《安全驾驶驾驶员参与》《安全驾驶乘客监控》《安全驾驶车辆辅助》于 2025 年 3 月发布，2026 年 1 月正式实施，标志着汽车安全评估从被动防护向主动预防的全面转型。以下从技术要求、评分体系、行业影响三方面展开深度解读。
《安全驾驶驾驶员参与协议》：重塑人机交互安全基线
1. 驾驶员状态监控（DSM）：从 "双手检测" 到 "认知状态" 的跨越
1.1 瞬态分心检测：毫米级视觉注意力追踪
- 检测维度：
长分心（3-4 秒视线偏离）：
覆盖 Owl 型（头部转动）、Lizard 型（眼球转动）、身体倾斜三类动作，需检测驾驶员侧窗、手套箱、后视镜等 12 个视线落点
短分心（30 秒内累计 10 秒分心）：
支持多目标区域切换检测，如仪表盘 - 中控屏 - 乘客区的循环注视
手机使用：
区分基础使用（膝盖 /lap 位置）和高级使用（方向盘上方 / 仪表盘挂载），需检测 6 种握持姿势 - 评分标准：
1.2 非瞬态状态干预：从 "疲劳提醒" 到 "紧急避险" 的进化
- 微睡眠 / 睡眠检测：
通过眼睑开度（<6mm）+ 头部姿态（前倾> 15°）双传感器融合，要求 1.5 秒内触发渐进式警告（视觉闪烁→声光组合→安全带预紧） - 无反应驾驶员处理：
间接检测（转向无操作超 30 秒）：启动 Emergency Function，10 秒内完成车道保持 + 减速至 < 10km/h
直接检测（DSM 识别闭眼超 6 秒）：优先变道至应急车道，同步触发 eCall
2. 驾驶控制设计：物理按键的 "安全底线" 原则
2.1 关键功能强制物理控制
- 必须保留的直接物理输入：
转向指示灯、危险报警灯、喇叭、雨刮器、eCall 紧急呼叫
设计要求：触觉反馈（机械行程≥2mm）、盲操定位（距方向盘 30mm 内）、防误触（需 2 级按压） - 评分惩罚机制：
无独立物理按键的功能每项扣 0.5 分，总分扣完为止
2.2 人机交互界面（HMI）评估
- 信息显示规范：
车速、限速、ADAS 状态等关键信息必须在驾驶员直接视线内（仪表盘或 HUD）
辅助系统状态切换需同步视觉（绿色→黄色）+ 听觉（双音提示）反馈 - 触控交互限制：
空调、多媒体等非安全功能允许 2 级菜单触控，但单次操作耗时不得 > 2 秒
方向盘触控区域需有物理纹理区分，误触率需 < 5%
《安全驾驶乘客监控协议》：从被动约束到主动守护
1. 安全带智能管理系统：全场景误用检测
1.1 安全带路由异常识别
- 检测场景：
仅扣插扣未佩戴（分值 2）
安全带绕背后佩戴（分值 1）
仅使用腰带（分值 2） - 警告策略：
视觉：仪表盘红色图标闪烁（频率 2Hz）
听觉：连续蜂鸣（前 30 秒间歇，之后持续）
触觉：安全带预紧脉冲（每 10 秒一次）
1.2 后排乘客监控
- occupancy detection：
检测技术：压力传感器 + 毫米波雷达融合
评分公式：(后排有检测功能的座位数 / 总后排座位数)×5 分
特殊要求：ISOFIX 接口位置必须 100% 检测
2. 乘客分类与保护系统：动态适配安全策略
2.1 前排乘客空气囊智能控制
- 自动模式（4 分）：
后向儿童安全座椅→空气囊关闭
5th percentile 成人→空气囊正常启用
响应时间： occupant 变化后≤10 秒 - 手动模式（1 分）：
需硬件开关（标有 "PASSENGER AIRBAG OFF/ON"），禁止软件一键关闭
2.2 异常坐姿检测（OoP）
- 近距离检测（1 分）：
头部距仪表板 < 20cm 时，视觉警告 + 座椅震动 - 脚部置仪表台（1 分）：
三区域（内侧 / 中央 / 外侧）全检测，声光联动警告
3. 儿童存在检测（CPD）：防遗忘安全闭环
3.1 检测场景与评分
3.2 技术实现要求
- 直接传感：
心跳 / 呼吸检测（误报率 < 0.1%） - 干预链路：
初级警告：双闪 + 蜂鸣（持续 15 秒，每分钟重复）
高级干预：eCall 联动（发送位置 + "儿童被困" 信号）
环境控制：车窗降 10%+ 空调启动（电池电量≥20% 时）
《安全驾驶车辆辅助协议》：智能辅助的安全边界定义
1. 速度辅助系统：从 "信息提示" 到 "智能决策"
1.1 限速信息功能（SLIF）
- 精度要求：
距离精度：2000km 路试中，正确显示距离占比 > 80%
事件精度：限速变化识别率 > 80% - 高级功能（3 分）：
条件限速（雨天 / 雪天自动调整）
动态限速（施工区实时更新）
隐含限速（城市入口 / 住宅区自动识别）
1.2 智能速度控制（iACC）
- 响应时间：限速变化后 5 秒内完成速度调整
- 偏移限制：±10km/h（默认 + 5km/h 可配置）
- 特殊场景：
下坡路段：自动增加制动力（坡度 > 5% 时）
环岛场景：提前 25 米减速至≤50km/h
2. 自适应巡航控制（ACC）：全场景碰撞风险化解
2.1 车对车（Car-to-Car）性能
- 测试场景：
静止目标（直道 / 弯道）：60-130km/h，10km/h 递增
移动目标（20/60km/h）：需完全避免碰撞（分值 1）或减速 > 15km/h（分值 0.5）
切入 / 切出：TTC=0 秒（极端场景），要求减速 > 30km/h - 评分示例
2.2 弱势道路使用者（PTW/VRU）保护
- 摩托车场景（CMRs）：
静止目标（60-90km/h）：25% 碰撞位置，需减速 > 30km/h（1 分）
移动目标（60km/h）：使用真实摩托车测试，避免碰撞得 1 分 - 行人和骑行者（CPLA/CBLA）：
同向行驶：0% 碰撞位置，减速 > 30km/h 得 1 分，>15km/h 得 0.5 分
3. 转向辅助系统：动态车道保持能力验证
3.1 S 弯测试（4 分）
- 测试速度：60/80/100/130km/h 四档
- 评价标准：
全弯道保持车道：1 分 / 速度档
第一弯保持 + 第二弯调整：0.5 分 / 速度档 - 弯道参数：
第一弯：曲率半径 787m，长度 57.1m
第二弯：曲率半径 374m，长度 5.1m
3.2 变道辅助（LCA）：1 分
- 触发条件：
驾驶员打转向灯后 0.5-2 秒内完成变道
相邻车道有车时自动取消变道
性能要求：变道过程横向加速度≤3.5m/s?，时间≤3 秒
三大协议的协同效应与行业影响
1. 技术整合要求
- 数据融合：DSM 与 ACC/LSS 的实时联动
驾驶员分心→ACC 增加车距 + LSS 增强转向力度
驾驶员无反应→启动 Emergency Function+ 关闭非必要功能 - 硬件升级：
多摄像头配置（前视 + 车内驾驶员监控）
毫米波雷达 + 激光雷达融合（尤其针对 VRU 检测）
2. 评分体系关联
- 基础资格线：
驾驶员参与和车辆辅助均需≥50 分，方可参与星级评级
乘客监控得分直接影响 "安全救援" 项分值 - 协同加分项：
DSM 检测到分心 + ACC 提前制动：额外加 1 分
CPD 报警 + eCall 联动：额外加 1 分
3. 对车企的合规建议
- 短期措施（2025 年内）：
恢复关键物理按键（转向灯 / 雨刮等）
升级 DSM 算法（支持 Lizard 型眼球运动检测）
部署后排压力传感器 + 超声波检测组合方案 - 长期规划（2026-2030）：
开发多模态生物传感（心跳 + 呼吸 + 体温）
构建车路协同限速数据链（接入 DFRS 云平台）
研发主动式安全带（预紧力度动态调整）
4. 消费者影响
- 安全提升：
儿童被遗忘风险降低 90%（CPD 系统）
追尾事故减少 40%（iACC+ AEB 组合）
车道偏离事故减少 35%（LSS 系统） - 使用习惯改变：
强制保持双手在方向盘（DSM 持续监控）
后排乘客安全带使用提醒常态化
辅助系统状态需实时关注
Euro NCAP 2026 年发布的《正面碰撞避免》《车道偏离碰撞避免》《低速碰撞避免》三大协议，标志着汽车主动安全测试进入全场景、高精度评估时代。这些协议不仅细化了传统碰撞场景的测试标准，更首次将驾驶员状态联动、弱势道路使用者保护、复杂城市环境模拟等纳入核心评估体系。以下从技术框架、测试细节、行业适配三个维度展开深度解析。
《正面碰撞避免协议》：全场景 AEB 系统的极限挑战
1. 测试体系的三维扩展
正面碰撞协议构建了 "纵向 - 转向 - 环境" 三维测试矩阵，覆盖从高速追尾到复杂路口转向的 28 种核心场景。在传统车对车（C2C）测试中，新增了曲率半径 787m 的弯道追尾场景（CCRs curve），要求车辆在 60-130km/h 速度范围内，对静止目标的碰撞避免率达到 100%（20km/h 以下），而 70km/h 以上需通过 FCW+AEB 组合将碰撞速度降低 30km/h 以上。
对弱势道路使用者（VRU）的测试呈现 "速度 - 位置 - 姿态" 三重严苛化：
- 纵向场景（CPLA/CBLA）：
要求系统在 80km/h 速度下，对同向行走的行人（5km/h）或骑行者（20km/h）实现碰撞速度 reduction >30km/h，且 FCW 需在 TTC>1.7s 时触发 - 转向场景（CPTA/CBTA）：
车辆以 25km/h 转向时，需对从远侧（farside）穿越的行人 / 骑行者实现 90% 侧面碰撞避免 - 遮挡场景（CPNCO/CBNAO）：
通过三辆遮挡车模拟城市盲区，要求系统在 40km/h 下对突然出现的儿童或骑行者的反应时间≤0.8s
2. 技术实现的四大核心要求
（1）传感器融合精度革命
协议要求激光雷达 + 毫米波雷达 + 8MP 摄像头的三传感器融合方案，在以下场景中表现出特定性能：
- 目标识别：
对摩托车（EMT）的检测距离≥120m（130km/h 场景），对行人的横向定位误差≤10cm - 动态响应：
AEB 系统在检测到目标后，需在 150ms 内完成决策，制动建压时间≤300ms - 干预优先级：
当 DSM 判定驾驶员无反应（闭眼≥6s），AEB 优先执行转向避撞（需在 200ms 内完成方向盘 15° 修正）
（2）驾驶员状态联动机制
首次要求 AEB 系统与 DSM（驾驶员状态监控）实现深度数据交互：
- 瞬态分心：
检测到驾驶员视线偏离（如看手机）时，AEB 提前 0.5s 触发，FCW 音量提升至 90dB - 非瞬态状态：
识别到驾驶员微睡眠（闭眼≥1.5s），系统自动激活紧急车道保持（ELK）并将 ACC 车距增至 1.5 倍 - 干预优先级：
当 DSM 判定驾驶员无反应（闭眼≥6s），AEB 优先执行转向避撞（需在 200ms 内完成方向盘 15° 修正）
（3）鲁棒性层测试体系
协议引入 "决策 - 感知 - 环境" 三层鲁棒性测试，典型场景包括：
- 决策层：
模拟驾驶员突发转向输入（40°/s）时，AEB 系统需在 50ms 内切换至制动优先策略 - 感知层：
使用不同颜色（黑白红三色）、带行李架的摩托车目标，测试识别率需≥95% - 环境层：
在施工区（含临时限速标志）、雾天（能见度 200m）等场景，系统性能衰减不得超过 15%
（4）评分体系的量化革新
采用 "颜色带动态评分法"，将碰撞速度 reduction 与测试速度关联：
《车道偏离碰撞避免协议》：横向控制的智能化新纪元
1. 系统评估的五维框架
车道偏离协议构建了以 ELK（紧急车道保持）为核心，LDW（车道偏离警告）、LKA（车道保持辅助）、BSM（盲点监测）、驾驶员意图识别为支撑的五维评估体系。与 2020 版相比，2026 版在以下方面实现突破：
（1）ELK 系统的动态性能边界
- 横向控制精度：
在 80km/h 速度下，对突然偏离（侧向速度 0.6m/s）的修正能力需达到：
实线车道：DTLE（距离车道边缘）≥-0.1m（即轮胎不得压线）
虚线车道：允许 DTLE=-0.2m，但需在 1.5s 内回正 - 转向力矩特性：
驾驶员 override 力矩≤3.5Nm，系统干预响应时间≤120ms - 特殊场景：
在桥面横风（10m/s）条件下，ELK 修正偏差不得超过 0.3m
（2）驾驶员意图识别的三层逻辑
协议首次明确驾驶员意图与系统干预的优先级规则：
- 主动转向：
转向指示灯开启 + 方向盘转角 > 5° 时，ELK 自动抑制（响应时间≤80ms） - 紧急避让：
检测到前方碰撞风险（TTC<1.8s）时，优先执行 ELK+AEB 联合干预 - 分心补偿：
DSM 检测到驾驶员分心时，ELK 增益提升 30%，并增加方向盘振动警告（2Hz）
（3）BSM 与 ELK 的联动机制
在超车场景中，BSM 需与 ELK 实现以下数据交互：
- 目标检测：
对相邻车道 70km/h 行驶的摩托车，检测距离≥50m，虚警率≤1 次 / 100km - 风险评估：
当相邻车道车辆与本车横向距离 < 1.5m 时，ELK 禁止向该侧转向 - 预警策略：
结合后视镜灯光 + 座椅振动（右侧超车时右侧座椅振动），预警时间≥2.5s
2. 核心测试场景与评分标准
（1）单车辆测试（占比 30%）
（2）车对车 / 摩托车测试（占比 50%）
- 对向场景（ELK-ON）：
70km/h 速度下，对向车以 50km/h 驶来，要求 ELK 在 TTC=1.8s 时启动，确保横向距离≥0.8m - 超车场景（ELK-OV）：
本车以 80km/h 行驶，相邻车道车辆以 100km/h 超车，ELK 需抑制向该侧转向，误干预率≤5%
（3）鲁棒性测试（占比 20%）
- 环境干扰：
雨天（路面 PBC=0.6）+ 弯道（曲率半径 374m）组合场景，ELK 修正精度衰减≤20% - 传感器退化：
模拟前视摄像头遮挡 50%，ELK 需依赖毫米波雷达维持基本功能（修正精度≥标准的 60%）
《低速碰撞避免协议》：城市微场景的安全革命
1. 场景定义的三大突破
低速碰撞协议将评估重点从传统泊车场景扩展至 "停车 - 开门 - 倒车 - 蠕行" 四大城市微场景，新增以下核心测试：
（1）开门碰撞预警（CBDA）
- 测试条件：
车辆静止≤3 分钟，驾驶员开门时，对 15km/h 驶来的骑行者的预警时间≥1.7s - 系统要求：
传感器：超声波 + 视觉融合，检测距离≥5m（侧向）
预警方式：后视镜灯光 + 车门振动（振幅≥1.5mm）
干预措施：电动门锁延迟开启（延迟时间 0.8-1.2s）
（2）倒车儿童监测（CPMRC）
- 动态场景（CPMRCm）：
车辆以 8km/h 倒车，对 5km/h 横穿的儿童（EPTc）需实现：
AEB 启动时间≤0.6s，停车距离≤0.5m
假人伤害指标：HIC≤1000，胸部加速度≤30g - 静态场景（CPMRCs）：
车辆以 4km/h 倒车，对静止儿童的碰撞速度需≤1.5km/h
（3）蠕行防碰撞（CPMFC）
- 场景定义：
车辆以≤10km/h 蠕行，对突然出现的儿童（距离 1.5m），要求：
动力切断时间≤150ms，制动距离≤0.8m
误触发率：在停车场环境≤1 次 / 10 小时
2. 技术实现的五大核心模块
（1）超近场感知系统
- 超声波阵列：
12 通道超声波传感器，角分辨率≤5°，探测距离 0.2-5m - 鱼眼摄像头：
180° 视角，像素≥2MP，低光性能（1lux 下识别率≥90%） - 融合算法：
卡尔曼滤波 + 动态时间规整，解决多目标遮挡问题
（2）短距 AEB 专用控制器
（3）开门安全联动系统
- 车门状态监测：
角速度传感器 + 位置编码器，分辨率≤1° - 风险评估模型：
基于骑行者速度、距离、车门开启角度的三维风险图谱 - 多级预警：
视觉预警（后视镜 LED 闪烁）：TTC=2.5s
触觉预警（车门振动）：TTC=1.8s
机械锁止：TTC=1.2s
（4）倒车多目标跟踪
- 算法创新：
引入 Transformer 架构，实现对跑动儿童、宠物、柱体的同时跟踪 - 数据增强：
使用 10 万 + 倒车场景数据训练，包含 90% 以上的遮挡情况 - 性能指标：
多目标跟踪准确率≥95%，漏检率≤0.5%
（5）驾驶员意图预判
- 踏板行为分析：
压力传感器 + 行程传感器，识别误踩踏板意图 - 方向盘转角：
结合 DSM 视线方向，判断是否为主动倒车操作 - 干预策略：
非主动倒车场景（如误挂倒挡），AEB 优先级提升 30%
Euro NCAP 2026 年发布的《安全驾驶及碰撞避免虚拟测试协议》，标志着汽车安全评估从物理测试向数字孪生时代的全面转型。这份协议不仅建立了虚拟测试与物理测试的等效性评估体系，更通过 ISO 评分、关键性能指标（KPI）等量化标准，推动车企将仿真技术融入全研发周期。
《安全驾驶及碰撞避免虚拟测试协议》：主动安全的数字孪生革命
1. 场景化虚拟测试体系
该协议针对主动安全系统构建了 "感知 - 决策 - 执行" 全链路仿真框架，覆盖四大场景集群：
（1）正面纵向碰撞（CCRs/CMRs）
- 仿真要点
目标车辆（GVT）需包含 ISO 19206 定义的动力学模型
传感器模型需模拟激光雷达 / 摄像头的探测范围（如激光雷达水平视场 120°，测距 200m） - 关键 KPI
AEB 触发时间误差≤0.2s
碰撞速度 reduction 误差≤1.0m/s
（2）转向碰撞（CCFtap/CMFtap）
- 场景参数
转向曲率半径需匹配实际测试（如 25km/h 转向半径 9m）
目标车横向位置误差≤0.15m - 评估指标
避撞成功率≥90%（虚拟 vs 物理）
方向盘修正力矩误差≤15%
（3）交叉路口碰撞（CCCscp/CMCscp）
- 环境建模
路口宽度需符合 UN ECE R130（3.5m 车道）
遮挡物（如停放车辆）尺寸需匹配附录 B 规定 - 性能要求
对向车检测距离误差≤5%
紧急制动启动时间误差≤0.25s
（4）车道偏离（ELK）
- 车道模型
实线 / 虚线宽度需符合 0.1-0.25m 标准
道路边缘（草 /gravel）摩擦系数建模误差≤10% - 控制指标
车道保持横向误差≤0.2m
转向响应延迟≤120ms
2. 数字化验证体系
（1）感知系统验证
（2）决策算法验证
- ISO 评分
纵向加速度通道评分≥0.5（基于 ISO TS 18571） - 策略一致性
紧急制动策略与物理测试偏差≤15%
转向避撞路径误差≤0.3m
（3）执行系统验证
- 制动系统
制动力建立时间误差≤10%（目标 300ms） - 转向系统
最大转向力矩误差≤8%（目标 3.5Nm）
3. 行业实施挑战
（1）技术难点
- 多物理场耦合
需实现车辆动力学、传感器信号、约束系统的实时耦合，计算延迟≤1ms - 极端场景建模
如暴雨（降雨量≥5mm/min）、强逆光（光照≥10000lux）的环境模拟 - 驾驶员模型
需包含疲劳 / 分心状态下的反应延迟（如分心时反应延迟 + 0.5s）
（2）成本与收益
协议的协同效应与行业变革
1. 测试体系的数字化融合
（1）数据互通机制
- 格式统一
物理与虚拟测试均采用 ISO MME 标准格式，通道命名需一致（如 10VEHC000000ACXS 表示纵向加速度） - 时间同步
虚拟测试需对齐物理测试的 AEB 触发时间（Taeb），时间偏移≤50ms
2. 对汽车研发的影响
（1）流程重构
- V 型开发流程调整
虚拟测试提前至需求分析阶段，取代传统概念设计后的物理验证 - 数字孪生应用
建立从零部件到整车的全层级数字孪生，实现全生命周期仿真
（2）技术创新方向
- AI 驱动仿真
引入机器学习优化网格划分，计算效率提升 2-3 倍 - 云端协同
建立多车企共享的云端仿真平台，降低中小企技术门槛 - 极端场景生成
通过 GAN 网络生成百万级极端工况，覆盖 99% 以上测试场景
3. 未来发展趋势
（1）虚拟测试占比提升
- 2026 年：30% 安全评估基于虚拟测试
- 2030 年：预计 70% 评估可通过虚拟完成，物理测试仅保留基准验证
（2）标准演进方向
- 功能安全融合
将 ISO 26262 ASIL 等级纳入虚拟测试评估 - 车路协同
增加 V2X 场景仿真，如交叉路口盲区预警 - 用户行为
引入真实驾驶数据（如高田数据库）提升场景真实性
Euro NCAP 2026 虚拟测试协议的发布，标志着汽车安全评估进入 "数字优先" 时代。车企需在 2025 年内完成仿真平台升级、数据体系建设及人才储备，以应对从被动防护到主动安全的全链条数字化挑战。这一变革不仅能大幅降低研发成本，更将推动汽车安全技术向智能化、个性化方向发展。
2025 年 3 月发布《Euro NCAP 辅助驾驶高速公路与城市间辅助系统协议》（Version 1.0），2026 年 1 月正式实施，该协议是对 Euro NCAP 2026 年汽车安全评级体系的重要补充，聚焦辅助驾驶系统（SAE L2 级）的评估，其评分与星级评级分开公布，但影响车辆安全评级的基础资格（需驾驶协作和驾驶员监控得分均≥50%）。
核心评估框架
- 两大支柱：
辅助能力（Assistance Competence）
平衡 “车辆辅助” 与 “驾驶员参与”，总分 100 分。
安全备份（Safety Backup）
评估系统故障应对、非瞬态驾驶员状态处理及碰撞避免能力，总分 100 分。 - 分级标准
两者总分决定辅助驾驶等级，分为 “VERY GOOD（≥160 分）”“GOOD（≥140 分）”“MODERATE（≥120 分）”“ENTRY（≥100 分）”。
关键术语定义（部分核心术语）
辅助能力评估（总分 100 分）
（一）驾驶员参与（Driver Engagement，总分 100 分）
1. 消费者信息（25 分）
- 系统命名（10 分）
名称需包含 “assist”“assistance” 等词，禁止使用 “auto”“self-drive” 等暗示自动化的词汇，否则扣分。 - 营销材料（5 分）
不得夸大系统功能（如宣传 “自动驾驶”），禁止展示驾驶员双手脱离方向盘的图片，违规则不得分。 - 快速入门指南（5 分）
需提供系统操作和限制的简要说明，支持纸质 / 数字 / 视频等形式，若可通过车载信息娱乐系统播放教程，额外加 2 分。 - 车辆手册（5 分）
需明确说明系统为辅助性质，驾驶员需始终参与，详细描述操作和限制。
2. 系统状态（25 分）
- 连续状态指示（20 分）
需在手动模式、纵向控制（如 ACC）、纵横向联合控制模式下，通过仪表盘或抬头显示（绿色表示辅助模式）持续显示系统状态，且始终开启。 - 状态变化指示（5 分）
辅助等级变化时，需通过视觉（等级提升）或视觉 + 声音 / 触觉（等级降低，音量 50-90dB）提示驾驶员。
3. 驾驶员监控（25 分）
- 双手监控（5 分）
需通过传感器（非仅扭矩输入） robustly 检测驾驶员双手是否在方向盘上。 - 瞬态分心监控（20 分）
场景
长分心（视线移开道路超 3 秒）、短分心（多次短时视线转移）、手机使用。
要求
DSM 需实时检测，触发视觉 / 声音警告，并调整 ACC 车距或实施其他安全干预（如警告阈值不超过基准的 150%）。
bonus：若系统在 15 分钟内 3 次检测到驾驶员分心后锁定辅助模式，额外加 4 分（总分不超过 20 分）。
4. 驾驶协作（25 分）
- 转向扭矩 override（5 分）
在 “坑洼测试” 和 “部分变道测试” 中，评估驾驶员转向输入时系统的阻力。扭矩增加≤33% 得 5 分，超过 100% 不得分。 - override 响应（20 分）：系统需在驾驶员转向时快速释放辅助，变道后自动恢复，且 override 扭矩 < 5Nm 时满分。
车辆辅助（Vehicle Assistance，总分 100 分）
1. 速度辅助（25 分）
- 速度辅助系统评估（20 分）
基于 Euro NCAP 标准测试，评估 ACC 对速度限制的识别和调整能力。 - 限速变化响应（5 分）
iACC 需在通过限速标志前开始调整车速（自动调整需在车轴过标志前，手动确认需在提示后 1.5 秒内操作）。
2. 自适应巡航控制（ACC）性能（45 分）
- 车对车（18 分）
包括静止目标（直道 / 弯道）、移动目标、制动目标及车辆切入 / 切出测试，需完全避免碰撞或显著降低速度。 - 车对弱势道路使用者（PTW，15 分）
针对摩托车静止 / 移动 / 制动场景，评估 ACC 和 AEB 的协同效果。 - 车对行人 / 骑行者（VRU，6 分）
测试对同向行走行人（CPLA-0）和骑行者（CBLA-0）的碰撞避免能力。 - 道路特征（3 分）
评估 ACC 在弯道、环岛、路口等场景的适应性。 - 自动恢复（3 分）
停车后系统自动恢复巡航的能力。
3. 转向辅助（30 分）
- 车道保持（24 分）
评估车道居中（LC）、车道保持辅助（LKA）等功能在不同速度和弯道下的表现。 - 变道辅助（LCA，6 分）
驾驶员发起或系统建议的单车道变道操作的安全性和流畅性。
安全备份评估（总分 100 分）
系统故障（25 分）
- 传感器遮挡测试：
启动时遮挡（10 分）
启动前覆盖传感器，若系统无法激活且 5 分钟内显示视觉警告得 10 分。
行驶中遮挡（系统未激活，5 分）
行驶中覆盖传感器，系统无法激活且显示警告得 5 分。
行驶中遮挡（系统激活，10 分）
激活状态下覆盖传感器，系统在 2 分钟内取消并显示警告得 10 分。
- 冗余验证
若厂商宣称传感器遮挡不影响性能，需通过碰撞测试验证，通过则得 20 分，再加上警告显示得 5 分。
非瞬态驾驶员状态（25 分）
- 微睡眠（5 分）
检测到微睡眠后，立即发出视觉 + 声音 / 触觉警告，并增加 ACC 车距。 - 睡眠（5 分）
响应同微睡眠，需更及时的干预策略。 - 无反应驾驶员（15 分）
间接检测（如长时间转向无操作，10 分）
触发紧急功能，控制车辆停车或减速至蠕行。
直接检测（DSM，10 分）
同时间接检测要求。
高级响应（5 分）
车辆自动变道至慢车道或应急车道。
碰撞避免（50 分）
- 车对车（10 分）
在 ACC 测试基础上，增加更严苛的切入 / 切出场景（TTC=2 秒），评估 AEB 和 FCW 的表现，完全避免得 1 分，减速 > 30km/h 得 0.5 分，FCW 在 TTC>1.5 秒发出得 0.25 分。 - 车对 PTW（10 分）
同车对车逻辑，针对摩托车场景。 - 车对 VRU（5 分）
评估对行人 / 骑行者的碰撞避免，允许在紧急情况下结合转向辅助。 - 车道支持系统（25 分）
S 弯（20 分）
测试车辆在弯道中保持车道的能力，LKA 干预防止越线 > 0.4m 得 5 分，LDW 在越线 > 0.3m 前警告得 2.5 分。
变道防碰撞（5 分）
评估 ELK 等系统在相邻车道有车辆时阻止危险变道的能力。
协议对行业的影响
（一）技术要求升级
- 传感器冗余与可靠性
强制要求传感器遮挡检测和系统降级策略，推动多传感器融合（如雷达 + 摄像头 + 激光雷达）。
- 驾驶员监控强化
DSM 需同时检测瞬态和非瞬态状态，且干预策略需结合场景（如城市道路与高速公路的灵敏度差异）。
- 人机交互优化
系统状态显示需更直观，物理按键（如转向灯、双闪）的保留成为评分项（2026 年起无独立按键将扣分）。
（二）测试场景复杂化
- 新增边缘案例
低速场景、油门误踩（PMA）、传感器部分遮挡（如摄像头半覆盖）等。
- 动态目标扩展
引入真实摩托车、行人 / 骑行者动态目标（如 Euro NCAP Pedestrian Target，EPTa），提升测试真实性。
（三）厂商应对策略建议
- 提前适配评分逻辑
重点优化 “驾驶员参与” 与 “车辆辅助” 的平衡，避免因 DSM 性能不足导致辅助能力得分被限制。
- 强化安全备份设计
尤其是无反应驾驶员的紧急停车策略（如自动变道至应急车道），这是高分关键。
- 用户教育合规化
营销材料和手册需严格避免夸大宣传，快速入门指南需包含系统限制说明。
