芯耀
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引言
在数字能源产品的应用控制中，无论调频还是调宽方式，在有些情况下需要 PWM 输出零(0%)或是满(100%)占空比的波形，但使用 STM32G474 的高精度定时器时，由于对CMPx(x=1/2/3/4)的赋值有限制，CMPx 的值必须大于 3 个 fHRTIMclock 值且小于(定时器周期值-3*fHRTIMclock)，导致有人误以为无法通过修改 CMP 而输出零或是满占空比波形，本文将介绍在 STM32G474 中如何应用高精度定时器实现零和满占空比波形的输出。
Up count 模式下 PWM 的输出
在 STM32G474 的高精度定时器中，CMP1 和 CMP3 是可写 0 的，在 up count 计数模式下，寄存器预加载使能，设定 PER 事件触发寄存器更新。
Up-down count 模式下 PWM 的输出
在 up-down count 计数模式下，寄存器预加载使能，设定 counter = 0 事件触发寄存器更新，可以通过如下方式实现零占空比。
软件控制 PWM 输出零/满占空比
在没有为 PWM 输出设置 SET 与 RESET 触发事件，或是 CMPx 的值大于 PER 值的情况下，将不会发生让 PWM 输出状态改变的硬件事件，那么完全可以通过软件触发方式来控制 PWM 的输出高或是低电平，对应的寄存器为 HRTIM_SETx1R(x = A to F)中的 SST 位和 HRTIM_RSTx1R (x = A to F)中的 SRT。
使用 SST/SRT 时，需要注意的是该位不能被预加载，置位后将立即生效，使 PWM 的电平发生变化，如果应用中对 PWM 翻转动作点有严格限制，比如必须在计数器为 0 的时刻发生变化，则使用该方法比较难以实现要求。
小结
本篇结合高精度定时器的 up 和 up-down 计数方式，分别给出了如何输出零占空比和满占空比 PWM 波形的方法，以及各种方法在应用时的注意事项。
