芯耀
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在电力变电站、化工园区或是智能制造车间里，巡检人员常常需要攀爬上百米的风机、俯身检查错综复杂的管道，仅凭肉眼排查设备是否存在裂缝、锈蚀或漏油 。这样的传统巡检方式，不仅效率低下（人均一天最多检查 30 台设备），还容易因视觉疲劳导致漏检（复杂场景漏检率超 15%），更别提工作在有安全风险的环境。?
为解决这些痛点，打造了一套以 AI 识别为核心的 AR 巡检方案，把智能眼睛和可视化标注装进巡检人员的 AR眼镜设备里。这套方案的目标很明确：让缺陷识别准确率达到 95% 以上，巡检效率提升一半，同时把人工判断的依赖降到最低，让每一次巡检都有数据可追溯。?
要实现这个目标，需要搭建一条从感知到呈现的完整技术链路。最底层的感知层，用 1080P 以上的高清摄像头捕捉设备细节，再搭配温度、振动传感器，从图像和数据两方面辅助判断缺陷；中间的 AI 处理层是方案的核心，选择了轻量化的 YOLOv8-Nano 模型做目标检测，它能快速定位缺陷位置，又不会占用太多 AR 设备的算力；同时用 ResNet50 模型对缺陷做 “轻微、中度、严重” 的等级分类，方便后续处理优先级划分。为了让模型在 AR 眼镜这类低算力边缘设备上流畅运行，还通过 TensorRT 工具对模型做了压缩，用 FP16 精度把模型体积缩小 60%，推理速度提升到每秒 20 帧，刚好满足实时巡检的需求。?
AR 交互层则负责把 AI 识别的结果看得见。用 ORB-SLAM3 技术做空间定位，通过摄像头实时捕捉环境里的特征点，构建三维地图，让虚拟的缺陷标注能精准对齐现实设备，误差控制在 5 厘米以内。一旦 AI 识别出缺陷，AR 界面会立刻叠加一个绿色方框，旁边标注出缺陷类别（比如 “锈蚀”）、置信度（比如 98%），甚至附上处理建议（“建议 7 日内除锈”），而且这个标注会跟着巡检人员的视角实时移动，就像缺陷自己贴在了设备上。?
具体到 AR 识别的核心代码，逻辑围绕 “实时采集 - AI 推理 - AR 标注” 展开，以下是关键实现（基于 Python，适配常见 AR 终端）：
# 依赖库：ultralytics(YOLOv8)、opencv-python、pytorch?
from ultralytics import YOLO?
import cv2?
import numpy as np?
# 加载训练好的AI模型：缺陷检测+等级分类?
detect_model = YOLO("yolov8n_defect.pt") # 缺陷定位模型?
level_model = YOLO("resnet50_defect_level.pt") # 缺陷等级模型?
# 初始化AR摄像头（适配AR眼镜接口，普通设备用cv2.VideoCapture(0)）?
cap = cv2.VideoCapture(0)?
# 开始实时巡检循环?
while cap.isOpened():?
ret, frame = cap.read()?
if not ret: # 摄像头读取失败则退出?
break?
# AI识别缺陷：置信度0.6以上才保留结果?
detect_results = detect_model(frame, conf=0.6)?
# 给识别到的缺陷做AR标注?
for result in detect_results[0].boxes:?
# 提取缺陷框坐标、类别和置信度?
x1, y1, x2, y2 = map(int, result.xyxy[0])?
defect_type = detect_model.names[int(result.cls[0])]?
confidence = round(float(result.conf[0]), 2)?
# 画缺陷框+标类别和置信度?
cap.release()?
cv2.destroyAllWindows()
