晨控CK-GW04S与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

CK-GW04S-EIP是一款支持标准工业通讯EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。这款网关控制器适用于本公司多款通信接口为485的读卡器。

本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l编程软件：AutoShop

l多通道网关控制器：CK-GW04S-EIP

l工业RFID读写器：CK-FR03-A01

lPLC：汇川H5U

l通讯协议：EtherCAT

l连接方式：以太网

1、导入xml文件

右键EtherCAT Devices，导入设备XML文件

导入成功后关闭软件重新打开

2、添加设备，下载

双击导入的文件，添加到配置中

点击下载将配置下载到PLC中，即可配置完成

3、功能块使用

设置变量：

在变量表中添加输入输出各4个32byte数组，分别对应4个通道输入输出

分配变量：

打开设备配置

在I/O功能映射里输入输出逐个映射

（输入输出按顺序每32个字节对应一个通道）

功能块引脚说明

自动读取UID数据

置位READUID

在标签在位时自动读取标签的uid数据

读取的数据换成在UID缓存区中

写入用户数据操作

将需要写入的数据的放到写入缓存区

置位write

等待done完成，即写入完成

读取用户数据操作

置位write

等待done完成，即写入完成。

读取的数据缓存到读取缓存区