芯耀
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最近无聊，分享一下给大家吧，感觉这种老PLC编程快要没落了，给新手分享一下吧，有错误，老手请指正。
1，IR,DR寄存器的使用；<编写功能块需要用到>
2，CP1H,CJ系列均可用的NC113,213,413的功能块。
<禁止拿去售卖>
第一大纲，IR变址寄存器精髓
MOVR正常表达：MOVR D0 IR1, 就是把D0<内部绝对地址>写个IR1 ?，等同于 MOVL &65536 IR1 ，<这个可以忽悠很多人，让他们直接看不懂欧姆龙>
它俩一样的， IR寄存器是32位的，所有需要用MOVL。
程序其它地方使用呢？
MOV +0,IR1 D100, ?等同于 MOV D0 D100
MOV +10,IR1 D100 等同于 MOV D10 D100
还有一个DR，这个是16bit的
MOV DR0,IR1 D100
DR0=0 等同于 MOV D0 D100
DR0=+10 等同于 MOV D10 D100，
好了，以上就是欧姆龙变址寄存器的精髓。
附图一张，A0,W0,H0,D0 内部绝对地址。
第二大纲，欧姆龙NC模块功能块编写
<软件FB文件夹也有，但是全部是分散，零散的>，自己写，更方便。
要写功能块，先知道大致内容：手册有M区，L区 ?N区，具体看看手册，下面开始。
M0~M3 是数据区域，开始字，轴参数定义，公共参数区域开始字， m = D20000 + 100 × 单元
M+4~M115 是轴参数区域<轴数不一样，占用地址大小不一样>，比如限位NC NO类型啊，最大速度，之类的，
N区 操作储存区域的开始字， n = CIO 2000 + 10 × 单元，这里是控制位，以及反馈信号。
I区 是M0 M1 定义的位置，模块不一样开始的字不一样， 113 是+32，213是60，413是+116
这里主要是要给定位的位置，速度，加减速时间
好了，上面就是手册的大致意思。
新建一个功能，添加一个NC413模块，单元号设置为10
M0= D20000+10*100 =D21000
如图：
这里制作简单的点动，相对移动，绝对移动，所以更多功能请自行探索；
M0 是默认的，M1开始区域=0 也就是默认的， 也就是按上面手册描述的使用D21000 开始的字，N区域默认改不了使用2000+10*10 =CHI2100
监控数据如下：
知道了全部内容，开始编写功能块；
1，定义功能块引脚(CP1H不支持IN_OUT接口) 只用IN,OUT,以及内部变量
ps：我的命名规范不是标准的，方便理解大致说一下， AB_CCC ? a是变量输入i，输出o，内部v，B是类型，b=bool，i=int，r=real，D=Dint；CCC=具体内容了。
输入：
输出：
内部变量，用的时候添加吧。
功能块内部：
1，检查给定参数是否合规，
2，N区偏移量计算，bit操作位+状态反馈
3，L区 模块类型不一样，偏移位置不一样，内部部分反馈给定又不是连续的，很蛋疼。
以上，昨天下午弄了一下午写的。
补充技巧，因为使用了IR，避免影响其它不规范的使用，功能块开始记得保存IR值。<理论上都是先赋值再使用>
第一行：MOVL IR* VD_IRtemp， <保存IR寄存器的值>
最后一行 MOVL VD_IRtemp IR* <还原IR的值>
效果如下，只需要填写单元号+模块轴数+轴号，就可以使用了，也不需要自己记什么绝对地址了，只管用，
附件分享：
飞牛分享【NC_操作.zip】，复制链接打开到浏览器下载文件，App打开可转存到NAS：http://bnnyygy.top:16666/s/d3bfa229c6794eb289，密码：6666
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