ELRS是什么

ELRS

Express Long Range System - 开源无线电控制协议

高性能、开源的无线电控制协议

专为遥控飞行器设计，提供更稳定、延迟更低、范围更远的信号传输

长距离性能低延迟开源低成本

ELRS的主要特点

开源与低成本

ELRS是开源的，用户可以自由修改和定制系统，同时价格通常比其他商业解决方案更低。

长距离性能

支持915 MHz和2.4 GHz两种频率，其中915 MHz版本提供更远的射程，测试表明射程可达40公里。

低延迟

采用高效的通信协议，确保从控制输入到无人机反应之间的延迟最小化，最大数据包速率可达500 Hz。

小巧尺寸

ELRS接收器非常轻便，最小型号仅重0.5克，适合FPV无人机的紧凑安装。

易于固件更新

用户可以通过WiFi或USB轻松更新ELRS的固件，以保持系统的最新功能和错误修复。

兼容性

ELRS与多种飞行控制器（如Betaflight、iNav、Ardupilot等）兼容，并支持CRSF协议。

ELRS的工作原理

ELRS系统由发射器（TX模块）和接收器（RX模块）组成。发射器负责编码并发送信号，而接收器则负责解码信号并传递给无人机的飞行控制器。

同时，接收器还可以收集无人机的遥测数据并显示在遥控器上。ELRS系统还支持中继器、OSD显示器和智能电池等组件，以增强系统的功能。

ELRS的配置与使用

ELRS的配置可以通过ExpressLRS Configurator工具进行，该工具允许用户根据频率、功率、信道映射、安全机制或遥测进行个性化设置。

用户需要选择合适的发射器和接收器，并确保它们使用相同的ELRS版本。此外，ELRS支持"Bindingphrase"概念，这是一种用于连接发射器和接收器的密码，确保安全连接。

ELRS与其他系统的比较

特性	ELRS	TBS Crossfire	FrSky R9
价格	低成本	中等	高
尺寸	小巧	中等	较大
射程	远（40+公里）	远	中等
延迟	低（500 Hz）	中等	低

ELRS的应用场景

FPV无人机

因其高更新率、低延迟和长距离性能而受到青睐，特别适合需要快速反应的应用。

远距离飞行

适用于需要远距离操作的场景，如航拍、测绘和远程监控等应用。

搜救任务

适用于探索或搜救任务，能够提供可靠的远程控制和数据传输能力。

ELRS的未来发展

ELRS项目由社区驱动，持续进行优化和扩展，以提高性能、扩展硬件兼容性并探索新功能。随着其受欢迎程度的增加，ELRS预计将在未来几年内继续蓬勃发展。

未来发展方向

-进一步提高传输距离和稳定性

-增强与其他设备的兼容性

-开发更智能的固件更新机制

-支持更多类型的遥控飞行器

-探索新的应用场景和技术整合