P50 GNSS高精度定位模块P50产品手册-V1.6

P50是合众思壮推出的全新Phantom系列小尺寸高精度定位模块，模块基于“天鹰”宽带射频芯片和“天琴”二代高精度基带芯片而研制。模块支持全星座全频点GNSS信号的接收，包括北斗三号新信号体制，以及Galileo和QZSS等的新信号。

模块支持多种差分模式，包括RTK、DGNSS、SBAS和“中国精度”，可满足米级、厘米级及至毫米级等各种定位精度需求。其中“中国精度”是合众思壮推出的L波段星基增强定位服务，可使单个接收机在全球任一地点实现厘米级定位精度。

P50模块采用全新的“天鹅”抗干扰技术，通过可编程和自适应的片内数字滤波器技术，实现对GNSS带内、带外干扰信号的检测和抑制，保证模块在复杂电磁环境下的性能和精度，提高模块的可用性。

此外，P50模块内置了9轴惯性测量单元，可用于辅助模块定位。同时，模块提供惯导数据接口，可外接高性能的惯性导航设备，用于惯性组合导航。P

50模块采用小尺寸表贴式设计，相比普通板卡尺寸更小，集成度更高，可广泛应用于手持GIS设备、无人机、自动驾驶等领域。