【国外开源】DIY遥控车的遥控器和接收器

基于Arduino UNO和433Mhz模块设计了用于无线电遥控模型车的遥控器和接收器。
它基本上是两个独立的Arduino UNO使用一个简单而便宜的433Mhz链接在空中互相对话。他们使用Arduino UNO bootloader运行@ 16MHz和5V。

发射器（“遥控器”）的特点：

• 6个按钮
• 2个LED
• 1个模拟操纵杆（实际的X和Y模拟）
• 1个模拟电位器
• 433Mhz无线电收发器

接收器的特点：

• 8个I / O最有可能被用作O's）
• 433Mhz无线电收发器

组件

• 2 × ATMEGA328P-PU（微处理器，微控制器，DSP / ARM，基于RISC的微控制器）
• 6 × 按钮6x6 +塑料旋钮
• 2 × 印刷电路板（参见用于文件的GIthub链接）
• 2 × 晶体振荡器（16Mhz）
• 4 × 陶瓷电容器（22pF）

我计划使用5V USB电源（使用单个18650电池的廉价电源）为控制器和接收器供电。
制作过程：
第一步是确定在项目中使用哪个微控制器平台，当然我决定选择Arduino（哈哈！），主要是因为我拥有一堆ATMEGA328。

第二步是组装电路板的（半功能）机械原型，只是为了感受它的尺寸和外观/感觉。发射器（无线电控制器）和接收器（电机控制器）的照片如下。

从图片中你可以看到一些硬件细节， Eagle，Fritzen，Arduino代码都整理在附件里。

第三步是为原型绘制原理图和PCB。我使用Eagle CAD和一些Adafruit和Sparkfun库在几个小时内完成了它。