宇树王兴兴：机器人或许很快将迎来它的“GPT时刻”

宇树科技如何看待机器人市场？

8月8日-8月12日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。

宇树机器人创始人王兴兴在大会进行了现场演讲分享了自2013年以来在研发高性能机器人方面的进展。同时，面对行业发展和挑战，王兴兴还强调了AI技术的重要性，并鼓励大家积极参与全球共创，以推动行业进步。

?从低成本高性能机器人到人形机器人

王兴兴提到自己在读硕士期间研发了一款名为“xDOC”的机器人，开创了全球低成本高性能足式机器人的技术先河。在此之前，业界普遍采用工业电机和伺服驱动器，成本高昂且体积庞大。而王兴兴的方案仅用1~2万元人民币的研发投入，便实现了高性能机器人的开发。

2015年，这款机器人在上海的一场比赛中获得二等奖，并赢得8万元奖金，成为王兴兴创业的“第一桶金”。2016年，宇树科技正式成立，以此为起点，开启了机器人技术的商业化探索，宇树科技也开始实习从四足机器人到人形机器人的全面覆盖。

王兴兴介绍，宇树科技的产品线覆盖了四足机器人和人形机器人两大领域，并在全球市场中占据了领先份额。

Go2：2023年发布的Go2是全球出货量最多的四足机器人之一，集成了大语言模型、激光雷达等功能，适用于消费级和科研场景。

B2：专注于工业应用，具备强劲的负载能力和续航能力，已在电网巡检、工厂巡逻等场景中实现24小时无人化运行。

A2：自重仅35千克，负载能力达25~30千克，空载续航6小时，兼具轻量化与高性能。

王兴兴坦言，公司早年曾坚决反对做人形机器人，因其商业价值和技术难度较高。然而，2022年人工智能技术的爆发（如ChatGPT的出现）和客户需求的激增，直接推动了宇树科技在2023年初进军人形机器人领域。

第一代人形机器人：尽管外观粗陋，但动力性能强劲，曾登上春晚舞台，并参与北京机器人比赛。

H1：2023年发布的第二代产品，最低配售价9.9万元，成为全球出货量最多的人形机器人之一，其架构被多家企业模仿。

R1：售价仅3.99万元，高性价比和可定制化外观设计使其备受关注，预计将成为未来的爆款产品。

宇树科技的核心竞争力不仅在于产品，更在于其全栈自研的技术能力：

硬件自主开发

从电机、减速器到3D激光雷达，宇树科技的核心零部件均为自主研发。例如，其第二代3D激光雷达成本仅1000元人民币，视场角达90度×360度，精度为2~3厘米，大幅降低了机器人制造成本。

AI技术的快速迭代

动作学习与优化：通过OTA升级，机器人的动作从僵硬逐渐变得丝滑，并能适应复杂地形（如上下坡、石块路）。

具身智能的探索

王兴兴指出，当前机器人行业的最大瓶颈并非硬件，而是“具身智能”的AI模型尚未成熟。他类比称：“机器人的‘GPT时刻’尚未到来——只有当机器人能像人类一样在陌生环境中完成通用任务（如整理房间或递水）时，才算真正突破。”

端到端的具身智能模型

王兴兴认为，未来机器人的核心竞争力在于通用型AI模型，而非单一功能算法。宇树科技已组建了规模庞大的AI团队，专注于让机器人实现“全身干活”的能力。

分布式算力架构

由于机器人本体的算力受限（峰值功耗约100瓦），未来可能需要分布式算力中心支持，例如工厂或小区内的本地服务器集群，以降低延迟和成本。

王兴兴提到“我个人感觉在人形机上你最多只能部署峰值功耗大概只有?100?瓦的算力，你最好平时工作的时候算力只有小几十瓦，简单说就只有大概几个手机的算力的水平，因为它的尺寸只有比较小，它不能部署大规模算力，但是对于未来的以大规模的算力的需求肯定是毋庸置疑的一件事情。”

全球共创的行业生态

机器人技术的发展离不开全球协作。王兴兴强调，无论是中国的宇树科技，还是美国的特斯拉、英伟达，都在共同推动行业进步，“AI的创新永远需要年轻人和全球智慧的加入”。

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